{"id":691,"date":"2020-11-28T21:45:33","date_gmt":"2020-11-29T02:45:33","guid":{"rendered":"https:\/\/run.tribudelattre.ca\/?p=691"},"modified":"2020-12-30T14:31:39","modified_gmt":"2020-12-30T19:31:39","slug":"capteur-de-puissance","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/run.tribudelattre.ca\/index.php\/2020\/11\/28\/capteur-de-puissance\/","title":{"rendered":"Capteur de puissance"},"content":{"rendered":"\n

No\u00ebl m’a apport\u00e9 un nouveau gadget: un capteur de puissance de course \u00e0 pied Stryd. A la base, la bestiole se comporte comme un pod permettant de calculer la distance parcourue, l’allure, la cadence. Et elle le fait plut\u00f4t bien sans calibrage.<\/p>\n\n\n\n

Sur le papier, la bestiole calcule le travail effectu\u00e9 lors de la course et est capable de fournir une estimation de la puissance.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
La bestiole<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Stryd, appuy\u00e9 par certains gourous de la puissance, indique qu’actuellement les entrainements sur la fr\u00e9quence cardiaque et la vitesse n’est pas le meilleur des indicateurs. C’est mal! Il y a une latence entre l’effort et la mesure cardiaque. Donc il est difficile d’ajuster son effort par rapport \u00e0 sa capacit\u00e9 sans se mettre dans le rouge. La puissance en revanche, elle, est une indication fiable. C’est bien!<\/p>\n\n\n\n

La puissance est utilis\u00e9e en cyclisme depuis pas mal de temps. Si en cyclisme, la mesure de la puissance consiste \u00e0 d\u00e9terminer la force appliquer \u00e0 la p\u00e9dale (facile!), en course, il en est tout autrement et c’est loin d’\u00eatre une promenade dans le parc tant les coureurs que nous sommes gesticulent dans tous les sens! Tout le d\u00e9fi reste de pouvoir calculer la puissance d’un coureur.<\/p>\n\n\n\n

En gros, il faut d\u00e9terminer l’\u00e9nergie que nous d\u00e9pensons pour avancer \u00e0 vaincre la gravit\u00e9, les frottements de l’air, le vent… L’\u00e9nergie est compos\u00e9e de l’\u00e9nergie cin\u00e9tique, de l’\u00e9nergie potentielle et de l’\u00e9nergie dissip\u00e9e par les frottements.<\/p>\n\n\n\n

Certains ont pens\u00e9 mettre des capteurs dans les deux semelles, d’autres fournir deux pods fix\u00e9s sur les chaussures. Pour Stryd, c’est un pod, fix\u00e9 sur une chaussure.<\/p>\n\n\n\n

Nous sommes d’accord que la th\u00e9orie, c’est bien, mais en pratique comment tout cela se calcule ? La vitesse, l’altitude, la cadence ? Et puis quel \u00e9chantillonnage pour les mesures ? Quelle est la pr\u00e9cision au final du truc ?<\/p>\n\n\n\n

Essayons de nous poser les questions, sans forcement avoir les r\u00e9ponses et d’\u00e9laborer des hypoth\u00e8ses. A d\u00e9faut d’avoir toutes les r\u00e9ponses, l’exercice sera int\u00e9ressant. Jouons au: Comment on fait pour ?<\/p>\n\n\n\n

En th\u00e9orie, la puissance est fonction de l’\u00c9nergie: <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Energie D\u00e9pens\u00e9e(t) = Masse x v(t) x v(t) \/2 + mg Variation(Altitude) + Energie frottements<\/p>\n\n\n\n

  • La masse du coureur<\/li>
  • Sa vitesse<\/li>
  • Son \u00e9l\u00e9vation<\/li>
  • Les frottements: Surface du coureur, vitesse de l’air…<\/li><\/ul>\n\n\n\n

    En d\u00e9tail, on aurait besoin:<\/p>\n\n\n\n

    • La masse du coureur,<\/li>
    • Sa vitesse,<\/li>
    • La longueur de foul\u00e9e,<\/li>
    • La cadence,<\/li>
    • La trajectoire, l\u2019amplitude et l\u2019angle de chaque foul\u00e9e<\/li>
    • L\u2019\u00e9nergie perdue en d\u00e9placement vertical (oscillation verticale)<\/li>
    • L\u2019\u00e9nergie perdue en d\u00e9placement lat\u00e9ral<\/li>
    • La pente<\/li>
    • Le temps de contact au sol<\/li>
    • La force d\u2019impact au sol<\/li>
    • La force du vent (favorable ou d\u00e9favorable)<\/li>
    • La nature et le rendement du sol ou des chaussures.<\/li><\/ul>\n\n\n\n

      Comment \u00e7a peut marcher?<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      Poids du coureur<\/strong>: Facile, \u00e7a prend une balance! Il est mentionn\u00e9 dans certains articles de ne pas toucher \u00e0 ce param\u00e8tre afin de pouvoir comparer les puissances aux fils du temps ind\u00e9pendamment de la masse. \u00c7a veut dire qu’il faut suivre la puissance par kg, plut\u00f4t que la puissance fournie.<\/p>\n\n\n\n

      Longueur de foul\u00e9e: <\/strong>La longueur de foul\u00e9e doit \u00eatre estim\u00e9e avec la dur\u00e9e s\u00e9parant deux impacts au sol et l’int\u00e9gration des acc\u00e9l\u00e9rations (vitesse). Bien s\u00fbr, on divisera par deux!<\/p>\n\n\n\n

      Cadence<\/strong>: On mesure le nombre de choc. Un choc va \u00eatre d\u00e9tect\u00e9 par l’acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre qui va fournir une variation importante et br\u00e8ve sur sa mesure. Dans l’absolu, il faut que la mesure soit plus rapide que le contact au sol qui est de 250ms environ.<\/p>\n\n\n\n

      La trajectoire, l\u2019amplitude et l\u2019angle de chaque foul\u00e9e<\/strong>: Utilisation d’une int\u00e9gration double des acc\u00e9l\u00e9rations et des donn\u00e9es du gyroscope sur la dur\u00e9e d’une foul\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

      Oscillation verticale<\/strong>: Utilisation des acc\u00e9l\u00e9rations entre chaque foul\u00e9e<\/p>\n\n\n\n

      \u00c9nergie perdue par d\u00e9placement lat\u00e9ral<\/strong>: Utilisation des acc\u00e9l\u00e9rations entre chaque foul\u00e9e<\/p>\n\n\n\n

      La pente<\/strong>: Utilisation du barom\u00e8tre<\/p>\n\n\n\n

      Le temps de contact au sol<\/strong>: Utilisation des acc\u00e9l\u00e9rations sur le temps de chaque pas<\/p>\n\n\n\n

      La force d\u2019impact au sol<\/strong>: Utilisation des acc\u00e9l\u00e9rations<\/p>\n\n\n\n

      La force du vent (favorable ou d\u00e9favorable)<\/strong>: Myst\u00e8re sur cette mesure. Soit un an\u00e9mom\u00e9tre ou mesure de la force exerc\u00e9e sur une surface?<\/p>\n\n\n\n

      • La vitesse peut \u00eatre mesur\u00e9e par un an\u00e9mom\u00e8tre. Il s’agit d’une ailette mont\u00e9e sur un roulement \u00e0 bille qui tourne. Ensuite, il s’agit de mesurer la vitesse de rotation, probablement par un \u00e9lectro-aimant.<\/li>
      • Mesurer la vitesse suivant les 3 axes: Il faut certainement orienter l’an\u00e9mom\u00e8tre suivant le sens du vent et d\u00e9terminer l’orientation par rapport au niveau du sol. Bref, tout \u00e7a alors que le coureur est en train de courir.<\/li>
      • Enfin, tout \u00e7a dans une composante de 10g de 2cm carr\u00e9…<\/li>
      • => Je pense que la mesure est une vague estimation de la vitesse.
        • Un capteur m\u00e9canique me semble risqu\u00e9 car la poussi\u00e8re risque de gripper la machine.<\/li><\/ul>
          • L’\u00e9chantillonnage est primordiale si on veut une quelconque pr\u00e9cision.<\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n

            La nature et le rendement du sol ou des chaussures<\/strong>: La mesure des frottements de la chaussure sur le sol ne peut pas \u00eatre fourni par Stryd. Si cette mesure remonte, il ne peut s’agir que d’une pr\u00e9diction. On peut imaginer que sur une sol glissant, certaines acc\u00e9l\u00e9rations vont avoir un comportement particulier pr\u00e8s des contacts. On peut imaginer que sur un sol mou, le temps de contact sera inhabituel… La difficult\u00e9 r\u00e9side sur la qualit\u00e9 des donn\u00e9es et surtout leur analyse.<\/p>\n\n\n\n

            Vitesse<\/strong>: La vitesse est estim\u00e9e en utilisant le couple acc\u00e9l\u00e9rom\u00e9tre \/ Gyroscope. La vitesse est calcul\u00e9e par int\u00e9gration. D’o\u00f9 l’importance de l’\u00e9chantillonnage.<\/p>\n\n\n\n

            Altitude: <\/strong>La variation d’altitude est calcul\u00e9 avec un capteur barom\u00e9trique<\/p>\n\n\n\n

            L’\u00e9chantillonnage des mesures n’est pas pr\u00e9cis\u00e9 par le fabriquant, de m\u00eame que la fr\u00e9quence des donn\u00e9es fournies.<\/p>\n\n\n\n

            <\/p>\n\n\n\n

            On voit qu’il y beaucoup de calcul \u00e0 faire pour arriver \u00e0 fournir une estimation de la puissance. A mon sens la pr\u00e9cision va r\u00e9sulter des composants utilis\u00e9s, de l’\u00e9chantillonnage des mesures mais surtout l’interpr\u00e9tation qui est faite des mesures brutes!<\/p>\n\n\n\n

            Un beau d\u00e9fi. Est-ce que Stryd sera \u00e0 la hauteur ?<\/p>\n\n\n\n

            *** EN COURS DE R\u00c9DACTION ***<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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